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Hoy en el blog queremos compartir el artículo Ankle rehabilitation robot training for stroke patients with foot drop: Optimizing intensity and frequency publicado en la revista NeuroRehabilitation. Introducción Las soluciones robóticas para la fisioterapia de la articulación del tobillo se han investigado ampliamente. Sin embargo, se desconocen la frecuencia e intensidad óptimas del entrenamiento para los pacientes cuando utilizan el robot de tobillo, lo que puede afectar al resultado de la rehabilitación. Objetivo El objetivo de este artículo fue explorar el protocolo óptimo para el entrenamiento robótico del tobillo para pacientes con ictus y pie caído. Metodología Los pacientes se dividieron aleatoriamente en cuatro grupos, de 9 personas cada uno. Recibieron entrenamiento combinado con robots de diferentes intensidades (baja o alta) con frecuencias (1 o 2 sesiones diarias). Cada sesión duró 20 minutos y todos entrenaron 5 días a la semana durante 3 semanas. Resultados Los resultados obtenidos tras 3 semanas de tratamiento fueron los siguientes: Todos los grupos mostraron una mejora en el rango de movimiento de dorsiflexión (movimiento articular que consiste en la flexión hacia arriba de una extremidad) de tobillo pasivo y activo (PROM y AROM) y en la evaluación de Fugl-Meyer para extremidades inferiores (FMA-LE) en comparación con el pretratamiento. Al entrenar al mismo nivel de intensidad, los pacientes que recibieron 2 sesiones diarias de entrenamiento mostraron una mejoría mayor en el PROM de dorsiflexión de tobillo que aquellos que recibieron 1 sesión diaria. En cuanto a la mejora en el AROM de dorsiflexión y la FMA-LE, los pacientes que recibieron 2 sesiones diarias de entrenamiento de alta intensidad mejoraron más que los pacientes con otros protocolos. Conclusiones En conclusión, el entrenamiento robótico de alta frecuencia y alta intensidad puede ser más eficaz para mejorar la disfunción del tobillo. Fuente Zhang Q, Wang Y, Zhou M, et al. Ankle rehabilitation robot training for stroke patients with foot drop: Optimizing intensity and frequency. NeuroRehabilitation. 2023;53(4):567-576. doi:10.3233/NRE-230173. Puede leer el artículo completo en el siguiente enlace o solicitarlo a través del correo: centro.recursos.ceadac@imserso.es

El Centro de Referencia Estatal de Atención al Daño Cerebral (Ceadac), dependiente del Imserso, colaboró junto a Marsi Bionics en el ensayo clínico del exoesqueleto STELO. Los resultados obtenidos en este ensayo, se plasmaron en el artículo que compartimos hoy. Introducción En los últimos años, la prevalencia del daño cerebral adquirido (DCA) ha ido en aumento, lo que lleva a una alteración de la funcionalidad de la marcha en los individuos afectados. Los exoesqueletos de marcha tradicionales suelen ser rígidos y bilaterales y carecen de adaptabilidad. Para abordar esto, se desarrolló STELO, un dispositivo modular pionero de asistencia para la marcha. Este dispositivo se puede configurar externamente con módulos de articulación para atender las diversas discapacidades de cada paciente, con el objetivo de mejorar la adaptabilidad y la eficiencia. Objetivos y Metodología Este estudio tiene como objetivo evaluar la seguridad y usabilidad del prototipo modular funcional inicial, STELO, en una muestra de 14 participantes diagnosticados con DCA. Los eventos adversos, la asistencia y el tiempo de ajuste del dispositivo y el rendimiento de la marcha se evaluaron durante tres sesiones de uso del dispositivo. Conclusiones Los resultados revelaron que STELO era seguro y no se informaron de eventos adversos graves. La necesidad de asistencia y el tiempo necesario para el ajuste del dispositivo, disminuyeron progresivamente a lo largo de las sesiones. Aunque no se observó una mejora significativa en la velocidad al caminar después de tres sesiones de uso de STELO, los participantes y terapeutas informaron de niveles satisfactorios de comodidad y usabilidad en los cuestionarios. En general, este estudio demuestra que el dispositivo modular STELO ofrece una solución segura y adaptable para personas con DCA, con comentarios positivos de usuarios y terapeutas. Fuente Cumplido Trasmonte, Carlos; Barquín-Santos, Eva; Gor, María Dolores; Plaza, Alberto; García-Varela, David; Ibáñez-Herrán, Leticia; González Alted, Carlos; Díaz-Valles, Paola; López-Pascua, Cristina; Castrillo-Calvillo, Arantxa; Molina-Rueda, Francisco; Fernández, Roemi; García-Armada, Elena. (2023). STELO: A New Modular Robotic Gait Device for Acquired Brain Injury—Exploring Its Usability. En Sensors. Vol 24. 198. (DOI: 10.3390/s24010198). Descarga el artículo completo en el siguiente enlace o solicítalo al centro de recursos a través del correo centro.recursos.ceadac@imserso.es

Resumen La prevalencia del daño cerebral sobrevenido presenta un alza en todo el mundo que implica una evolución en su manejo por parte de nuestro sistema sanitario. El reconocimiento de la regeneración neuronal y la mejora de la funcionalidad tras un daño cerebral han supuesto un cambio de paradigma en la atención a estos pacientes, consolidándose un proceso neurorrehabilitador centrado en el paciente, guiado por un equipo interdisciplinario y llevado a cabo en unidades especializadas. El avance de la aplicación de las nuevas tecnologías en la medicina no ha sido ajeno al área de la neurorrehabilitación y presenta una constante evolución en campos como la robótica, la estimulación neurosensorial y las intervenciones neuromoduladoras, entre otras, que permiten una aplicación terapéutica en el proceso rehabilitador inicial, así como asistencial en el período de reinserción y adaptación posterior al medio. La inteligencia artificial es una herramienta útil y esperanzadora para afrontar las limitaciones iniciales que presentaban estos recursos. Esta herramienta requerirá un aprendizaje constante por parte del profesional sanitario, así como la incorporación de bioingenieros al equipo de trabajo de una unidad de neurorrehabilitación. Fuente Juárez Belaúnde, Alan ; Murie-Fernández, Manuel. Nuevas tecnologías e inteligencia artificial en neurorrehabilitación. Revista Kranion Volumen XVIII, Número 2, 2023 (DOI: 10.24875/KRANION.M23000056). Puedes leer y descargar el artículo completo en el siguiente enlace.

Antecedentes La terapia en espejo estándar ( Mirror Therapy o MT) es un régimen de terapia bien establecido para la paresia severa del brazo después de una lesión cerebral adquirida. La terapia en espejo bilateral asistida por robot ( Robot-Assisted Mirror Therapy o RMT) podría ser una solución para proporcionar simultáneamente retroalimentación visual y somatosensorial. Ejemplo de terapia en espejo con y sin asistencia robótica. Fuente:The effect of mirror therapy can be improved by simultaneous robotic assistance Objetivo El estudio compara los efectos del tratamiento de una terapia en espejo estándar con una versión de la misma asistida por un robot en la que el movimiento del brazo afectado se realizó a través de un guante robótico. Método Este es un ensayo aleatorio y paralelo, que incluye pacientes con paresia grave en el brazo después de un accidente cerebrovascular o lesión cerebral traumática con una subpuntuación de Fugl-Meyer en mano/dedo por debajo de 4. Los participantes recibieron una u otra terapia en sesiones individuales de 30 minutos (15 sesiones en 5 semanas) . El principal parámetro de resultado fue la mejora en la puntuación motora de las extremidades superiores de la Evaluación Fugl-Meyer (Fugl Meyer Assesment Upper Extremity o FMA-UE). Se registraron el Índice de Motricidad (MI) y la prueba de sensación FMA-UE, así como una escala de dolor. Además, las experiencias de pacientes y terapeutas con RMT se capturaron a través de herramientas cualitativas. Resultados 24 pacientes completaron el estudio. La comparación de los valores de diferencia de puntuación motora FMA-UE entre los dos grupos reveló un efecto de la terapia significativamente mayor en el grupo RMT que en el grupo MT ( p  = 0,006). No hubo diferencias significativas para el MI ( p  = 0,108), la subpuntuación de sensibilidad de superficie FMA-UE ( p  = 0,403), así como la subpuntuación de sentido de posición FMA-UE ( p  = 0,192). En ambos grupos los niveles de dolor se mantuvieron estables durante toda la intervención. No se observaron otros efectos adversos. El entrenamiento RMT fue bien aceptado por pacientes y terapeutas. Conclusiones El estudio proporciona evidencia de que la terapia en espejo bilateral asistida por robot logra un mayor beneficio del tratamiento en la función motora que la terapia en espejo convencional. El uso de la robótica parece ser un buen método para implementar el co-movimiento pasivo en la práctica clínica. El estudio demuestra además que esta forma de capacitación se puede impartir de manera factible y efectiva en un entorno hospitalario. Fuente Schrader, Mareike; Stera, Annette et al. The effect of mirror therapy can be improved by simultaneous robotic assistance . Restorative Neurology and Neuroscience nº 40 (2022) (DOI 10.3233/RNN-221263) Podéis leer el artículo completo en el siguiente enlace o solicitarlo al Centro de Recursos del Ceadac a través del correo centro.recursos@imerso.es. Entradas relacionadas La terapia en espejo

El pasado 15 de febrero el Centro de Referencia Estatal de Atención al Daño Cerebral (Ceadac), dependiente del Imserso, en Madrid, inició una prueba de la plataforma Inrobics Rehab en sus instalaciones. Gracias a la participación de la Fundación Segunda Parte, quienes se encargan de realizar las pruebas con los usuarios del Ceadac, Inrobics podrá obtener datos que validen el uso de la solución en pacientes con daño cerebral adquirido. ¿Qué es Inrobics Rehab? Inrobics Rehab es una plataforma digital basada en robótica social que proporciona sesiones de rehabilitación a personas que presentan limitaciones en su capacidad motora, cognitiva y social derivadas de alteraciones neurológicas. Esta herramienta, diseñada conjuntamente por ingenieros y profesionales de la salud, puede ser utilizada en el ámbito clínico para enriquecer las intervenciones terapéuticas de larga duración que frecuentemente se ven aquejadas de falta de motivación y adherencia por parte del paciente ofreciendo a los terapeutas una amplia gama de actividades fundamentadas en los principios de gamificación, intensificación de terapias, neuroplasticidad y control motor. La plataforma, accesible desde cualquier dispositivo con conexión a internet, consta de una arquitectura software basada en Inteligencia Artificial complementada con un robot social de apariencia humanoide llamado Robic y un sensor RGB-D que monitoriza los movimientos del paciente y proporciona datos sobre los rangos de movimiento de las diferentes articulaciones. Esto permite generar informes con datos actualizados cuando se precise y observar la evolución del paciente. Es la primera solución de robótica social en Europa que consigue la certificación como producto sanitario. En la actualidad,Inrobics Rehab ofrece 6 bloques de actividades que permiten entrenar habilidades motrices y cognitivas pero continúa realizando nuevos desarrollos para ofrecer más recursos a los profesionales. Historia de Inrobics. Inrobics es una spin off de la Universidad Carlos III de Madrid que nace tras más de siete años de investigación. Los primeros estudios acerca de la aplicabilidad terapéutica de Inrobics se realizaron en el Hospital Virgen del Rocío de Sevilla con niños con Parálisis Braquial Obstétrica, así como en un campamento de niños con Parálisis Cerebral organizado por la Universidad Europea de Madrid. Los resultados de los desarrollos tecnológicos y los estudios realizados se recogieron en dos tesis doctorales y 12 publicaciones científicas. Estudio El pasado mes de Julio se realizó un estudio piloto en el Hospital Nacional de Parapléjicos de Toledo con niños con lesión medular y en la actualidad, a parte de la prueba que se está realizando en el Centro de Referencia Estatal de Atención al Daño Cerebral (Ceadac), Inrobics tiene desplegada una plataforma en el centro de día y en la unidad de rehabilitación hospitalaria de la Fundación Instituto San José para comprobar el impacto de la herramienta en pacientes con daño cerebral adquirido. En concreto, las pruebas realizadas en el centro de día de la Fundación Instituto San José, nos permitirán conocer los beneficios del uso de la plataforma en terapia grupal. La experiencia sustraída de las diferentes líneas de trabajo que se han llevado a cabo hasta ahora confirma que la robótica social asistencial: Puede mejorar en gran medida la calidad y la duración de la adherencia en los tratamientos al dirigir interacciones sociales lúdicas diseñadas para producir un progreso medible hacia las metas del usuario. Se puede usar de manera efectiva para involucrar en intervenciones terapéuticas basadas en el juego, potenciando la rutina diaria de los usuarios con diversidad funcional. Influye en el aprendizaje motor, con un enfoque «top down» focalizado en inducir neuroplasticidad, o la capacidad de un cerebro en desarrollo para formar nuevas conexiones neuronales. Promueve la actitud positiva ante el esfuerzo y la frustración. Valida el esfuerzo continuo del usuario. Puede mejorar la concentración, participación y motivación del paciente al incluir en las sesiones poderosas mecánicas de juego. En la actualidad, Inrobics Rehab ya se está comercializando. A principios de año fue adquirida por un centro de atención temprana en Palma de Mallorca y diversas entidades están pendientes de financiación para poder adquirirla. Aún así, para Inrobics es muy importante continuar mejorando el sistema, ampliar los usos de la plataforma y generar evidencia científica, de ahí la colaboración con diferentes organismos e instituciones. A lo largo de este año 2022, Inrobics lanzará la versión “Home” de su Inrobics Rehab, que permitirá a los pacientes realizar sesiones de rehabilitación en sus domicilios previamente configuradas por sus terapeutas. Inrobics Home hará posible intensificar la actividad de los pacientes en sus terapias y mejorará el acceso al tratamiento rehabilitador de personas que no puedan trasladarse con frecuencia a la clínica u hospital. Fuensanta García Martín Terapeuta Ocupacional de Inrobics

Resumen La rehabilitación neurológica robótica y basada en sensores para el miembro superior es un concepto establecido para el aprendizaje motor y se recomienda en muchas guías nacionales. La complejidad de las manos y los brazos humanos y las diferentes actividades de la vida diaria están conduciendo a un enfoque en el que los dispositivos robóticos y basados en sensores se utilizan en combinación para cumplir con los múltiples requisitos de esta intervención. Un equipo multidisciplinar de la Fondazione Don Carlo Gnocchi (FDG), una fundación italiana sin fines de lucro, que abarca todo el territorio italiano con 28 centros de rehabilitación, desarrolló una estrategia para la implementación de la rehabilitación robótica dentro de los centros FDG. Se identificaron 4 dispositivos robóticos y basados en sensores entre los dispositivos de terapia robótica disponibles comercialmente para tratar el miembro superior de una manera más integral (desde el hombro hasta la mano). Los resultados alentadores de un estudio piloto, que comparó este enfoque robótico con un tratamiento convencional, condujo al despliegue del mismo conjunto de dispositivos robóticos en otros 8 centros FDG para comenzar un ensayo controlado aleatorio multicéntrico. La eficiencia y los factores económicos son tan importantes como el resultado clínico. La comparación mostró que la terapia grupal robótica cuesta menos de la mitad por sesión en Alemania que la terapia estándar individual del brazo con resultados equivalentes. Para garantizar el acceso a una terapia de alta calidad al grupo de pacientes más grande posible y reducir los costos de atención médica, el entrenamiento grupal asistida por robot es una opción terapéutica. Fuente Jakob I, Kollreider A, Germanotta M, Benetti F, Cruciani A, Padua L, Aprile I. Robotic and Sensor Technology for Upper Limb Rehabilitation. PM R. 2018 Sep;10(9 Suppl 2):S189-S197. doi: 10.1016/j.pmrj.2018.07.011. PMID: 30269805. Descarga el artículo completo: Robotic and Sensor Technology for Upper Limb Rehabilitation.